本文僅對桃山防爆臺稱(遜克行車秤(洋浦防爆磅稱)保亭防爆吊秤)瓊中防爆地磅(愛輝隔爆衡器(電白防爆稱重模塊)新林隔爆吊秤)漠河隔爆磅稱電子線路的若干影響因素進(jìn)行一些粗略的探討。
一、稱重信號測量
就稱重技術(shù)來說,如果從數(shù)據(jù)采集(DAQ,Data Acquisition)的角度進(jìn)行分析,可能會收到較好的效果。限于篇幅,下面僅就稱重儀表有關(guān)的信號調(diào)理和采集處理做些討論。
1、甄別信號特征進(jìn)行信號調(diào)理
防爆電子秤的結(jié)構(gòu)確定以后,稱重儀表在體現(xiàn)防爆電子秤質(zhì)量與功能上發(fā)揮關(guān)鍵作用。在稱重儀表中需要處理模擬與數(shù)字兩種的信號,并運(yùn)用這兩種的信號完成預(yù)期的工作。模擬信號是對比于時間的值,而數(shù)字信號不能以時間為基準(zhǔn)賦與任何數(shù)值,這是兩種截然不同的信號,認(rèn)識兩種信號的特征并甄別調(diào)理是解決稱重技術(shù)的基礎(chǔ)。
模擬信號的主要特性是幅值(強(qiáng)度)、形狀及頻率。測量信號的強(qiáng)度時,系統(tǒng)的準(zhǔn)確度非常重要。和信號的形狀或強(qiáng)度不同的是,頻率信號不能直接進(jìn)行測量,必須使用傅利葉變形的軟件進(jìn)行分析。當(dāng)頻率是重要的信息時,就必須同時考慮準(zhǔn)確度和采集速度,確保獲此速度的條件稱為奈奎斯特取樣定理(Nyquist Sampling Theorem),得出了采樣頻率至少兩倍于輸入信號頻率。數(shù)字信號的主要特性是狀態(tài)和速率。狀態(tài)只有高及低兩個可能值,通常要符合 TTL(Transistor to Transistor Logic)規(guī)格,當(dāng)強(qiáng)度落在 0 至 0.8 伏特之間時,數(shù)字信號視為低;在 2 至 5 伏特之間則視為高。數(shù)字信號的速率是測量單位時間內(nèi)某種特征信號出現(xiàn)的次數(shù)。數(shù)字信號的處理不需要復(fù)雜的軟件算法來確定。借助于數(shù)據(jù)分析儀器,針對信號特征,通過仿真測試正確選擇出電路的設(shè)計參數(shù),是稱重儀表成功的步。
2、程度降低噪聲的影響
有時盡管噪聲信號并不大,但當(dāng)在稱重分度數(shù)小于 200 時稱重模塊的輸出電壓很低,這時除稱重儀表本身的噪聲、漂移會影響測量質(zhì)量外,小信號在傳輸?shù)倪^程中更容易被疊加的偏移電壓和噪聲歪曲,比如引起稱重儀表末位數(shù)字跳動,甚或稱重信號被噪聲湮滅,造成粗大測量誤差。這些誤差很大程度上是由白噪聲(覆蓋所有頻率的隨機(jī)噪聲)和 1/f 噪聲組成;熱電壓通常具有 1/f 特性,這意味著在信號上產(chǎn)生偏移量,而所做的測量越多,產(chǎn)生的漂移就會越大。降低噪聲干擾,是高靈敏度稱重儀表所必須考慮的問題。
通過采取技術(shù)手段如適當(dāng)濾波可以減小白噪聲;但濾波對 1/f 噪聲沒有明顯著作用,而 1/f 噪聲恰恰確定了測量噪聲的基底,利用斬波技術(shù)對付超低頻噪聲會有效果。模數(shù)轉(zhuǎn)換中使用 CHOP 模式去除 ADC 的偏移誤差;ADC 的參考源可以由稱重模塊電橋的激勵源提供,采取比例測量方法抵消激勵源中的噪聲也是行之有效的措施。搞技術(shù)的人更容易體會“細(xì)節(jié)決定成敗”的含義,制造與使用中,看似技術(shù)含量不高的諸如電路中的機(jī)械應(yīng)力、熱梯度、熱電偶結(jié)點(diǎn)效應(yīng)、熱隔離、溫度控制和觸點(diǎn)不潔等細(xì)微因素所產(chǎn)生的漂移切勿忽略。其它如信號遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源、縮短信號源與模擬放大器的間距、加強(qiáng)電磁屏蔽等抗干擾效果,有時還是靠實(shí)踐得出。現(xiàn)在的數(shù)字稱重模塊將模擬、數(shù)字和控制運(yùn)算結(jié)合為一體,同時又高度集成了多種抗擾措施,實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的數(shù)據(jù)采集功能,并且以盡可能短的模擬信號傳輸距離換來了超長的數(shù)字信號傳輸距離,堪稱是有效降低噪聲和漂移電壓干擾的*思想。
3、優(yōu)化數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換參數(shù)
前面提及的模數(shù)轉(zhuǎn)換器,高分辨率和高速度一直是矛與盾的問題。24 位的 ADC 放在 25 年之前是不敢想象的,今天我們除崇拜這一成果外,還應(yīng)在實(shí)踐中繼續(xù)研究。
首先,一個傳統(tǒng) ADC 頻域傳輸特性中,輸入一個正弦信號,按照 Nyquist 定理,以兩倍于輸入信號的頻率 Fs 采樣。根據(jù)快速傅里葉變換(FFT)分析可得一個基頻和一系列頻率分布于 DC 到 Fs/2 之間的隨機(jī)噪聲,這就是所謂的量化噪聲,主要是由于 ADC 的有限分辨率而造成的。我們所必須的信號噪聲比(SNR),就是基頻信號的功率與所有頻率的噪聲的功率之和(RMS)的比值。對于一個 N 位 ADC,SNR 可由公式:SNR=6.02N+1.76dB 得到。在傳統(tǒng) ADC 中,改善SNR 的辦法是增加位數(shù)。
二、硬件、軟件的無縫集成已成稱重儀表發(fā)展趨勢
1、樹立軟件優(yōu)先的概念
隨著防爆電子秤功能的日益強(qiáng)大和微型化,硬件和軟件不再是截然分開的兩個概念,而是親密結(jié)合、相輔相成。以軟件為核心的模塊化系統(tǒng)日臻完善,讓軟件發(fā)揮甚至替代硬件功能具有不可抵擋的優(yōu)勢。比如在設(shè)計時以軟件實(shí)現(xiàn)全量程范圍內(nèi)的多點(diǎn)校驗(yàn)修正,除變動誤差外,其余誤差依照標(biāo)準(zhǔn)修正為零,測量達(dá)到理想的準(zhǔn)確度;加入信號自動識別技術(shù),能清除變動信號和粗大干擾信號等
非正常信號的影響,又不存在硬件固有的延時效應(yīng),提高動態(tài)測量性能;發(fā)揮軟件的校驗(yàn)修正能力,既能能減少硬件成本,更可提高準(zhǔn)確度的長期穩(wěn)定性。
現(xiàn)在出現(xiàn)了軟硬件協(xié)同(codesign)設(shè)計方法——使用統(tǒng)一的方法和工具對軟件和硬件進(jìn)行描述、綜合和驗(yàn)證,可以避免軟件、硬件體系獨(dú)立設(shè)計帶來的各自為政的弊病。設(shè)計中,軟件是滿足系統(tǒng)需求的首要選擇,系統(tǒng)設(shè)計者采用了軟件優(yōu)先的設(shè)計理念,也是一場設(shè)計理念的革命。流行的“軟件定義儀器”的思想,應(yīng)當(dāng)引起我們重視并值得借鑒,尤其對于新稱重儀表開發(fā)甚有裨益。
防爆電子秤界的問題是軟件在稱重技術(shù)中的認(rèn)識尚待提高,應(yīng)用軟件、組態(tài)軟件的開發(fā)尚待加強(qiáng)。現(xiàn)在我們要做的工作是在系統(tǒng)中盡可能多的嵌合的軟件能模塊,盡可能多的實(shí)現(xiàn)以軟代硬,以取得防爆電子秤功能更大的擴(kuò)展性和智能化的升級。
2、為數(shù)據(jù)采集硬件與 PC 總線的選擇說幾句話
(1)基于 PC 的稱重技術(shù)
信息社會對防爆電子秤的性能要求越來越高、功能要求越來越多,這樣任務(wù)幸虧有了計算機(jī)才得以完成。現(xiàn)在的稱重數(shù)據(jù)無不是包括收集稱重模塊的模擬信號以及放大、數(shù)字化,連接到 PC 以便分析、管理、儲存及通訊,形成了基于 PC 的稱重技術(shù),更容易定制個性化的稱重系統(tǒng)。
特別是 PC 進(jìn)入多核處理器時代,為防爆電子秤應(yīng)用帶來的巨大的性能和吞吐量的提升,我們進(jìn)入了基于 PC 的稱重技術(shù)的時代,把計算機(jī)變成了靈活、高性能的稱重和控制系統(tǒng)。
(2)為用戶利益,選擇通行的總線標(biāo)準(zhǔn)
由于目前基于不同 PC 技術(shù)構(gòu)建的硬件平臺有很大靈活性,同時林林總總的總線也有如雨后春筍*涌現(xiàn),于是各廠家的制式差異懸殊。但用戶不可能只買一家的產(chǎn)品,其總線標(biāo)準(zhǔn)的五花八門,令用戶很是煩惱。事實(shí)上用戶的大利益是不管哪家產(chǎn)品,使用方便才好。由此出發(fā),生產(chǎn)廠家還是盡可能集中選用主流總線,以提高設(shè)備的通用性為高。當(dāng)然選擇總線,首先考慮的是傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量、是否有單點(diǎn) I/O 需求、多臺設(shè)備是否要求同步、有無便攜要求和測量結(jié)果與計算機(jī)的距離等基本要素。當(dāng)滿足上述基本要素后,就應(yīng)考慮選擇常用總線,范圍縮小,以便于各廠家設(shè)備的駁接,減少用戶的茫然。外設(shè)部件互連總線 PCI、可擴(kuò)展至 x16 數(shù)據(jù)通路的 PCI Express、面向儀器系統(tǒng)的 PXI、擴(kuò)展的 PXI Express、局域主干的以太網(wǎng)、具有 IEEE 802.11x(x 為版本號,如 g、i 等)標(biāo)準(zhǔn)的無線技術(shù)和成本低廉而方便的通用串行總線 USB 等都是通行的總線,能從不同的角度滿足廠家的選擇。
三、符合無線標(biāo)準(zhǔn)的防爆電子秤將有更廣闊的使用空間
大規(guī)模 DCS 系統(tǒng)中需布置很長的電纜或光纜,不僅成本高昂,而且長距離的電纜還容易引入噪聲。如果使用便攜式計算平臺將采集系統(tǒng)移至更接近信號源的地方,去除計算機(jī)與測量硬件之間的長線線連接,改用無線技術(shù)結(jié)合主干線以太網(wǎng),可以更方便、靈活地進(jìn)行分布式測量并將數(shù)據(jù)回傳至上位中央監(jiān)控平臺。
實(shí)現(xiàn)這一構(gòu)想的關(guān)鍵,是為遠(yuǎn)端的稱重模塊及其他參數(shù)采集裝置集成無線通訊功能,借鑒WSN(wireless sensor network)技術(shù),構(gòu)建無線稱重模塊網(wǎng)絡(luò)。我們可以設(shè)想,如果在惡劣的、或危險的、或移動的的復(fù)雜環(huán)境中,不便在傳感器和稱重儀表間連接纜線,這時只要給數(shù)字稱重模塊配置了無線輸出的能力,將不僅在傳輸距離、傳輸質(zhì)量、傳輸場地等方面,而且在稱重系統(tǒng)的巡檢、診斷與定位等方面,都將帶來頗具競爭力的飛躍。